Scheda di progetto + Firme

Titolo: Braccio robotizzato

Caratteristiche per progetto:
  • Braccio robotico automatizzato composto da 4 servo motori, pilotati da un controller wireless (o wired), interfacciati mediante un Arduino Mega.
  • L’altezza (asse Z) e lo stato della pinza all’estremità del braccio (angolo di apertura) sarà visualizzata su un Display LCD.
  • La sua posizione sugli assi x e y (piano) verrà visualizzata su una matrice.

Extra:
Possibilità di pilotare il braccio mediante un controller munito di giroscopio ed accelerometro che permetteranno di estrapolare le coordinate spaziali della mano che regge il controller stesso.

 

Scheda completa qui: Download allegato.

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